罗雪娟、飙大叶诗文、孙颖莎、王昶、龙洋为纪录片《绽放》助力打Call。
相关成果由香港城大的申亚京课题组与杨征保课题组以《基于耦合磁效应和压电效应实现远程控制移动、立功感知和通讯的毫米级软体机器人》(Battery-LessSoftMillirobotThatCanMove,Sense,andCommunicateRemotelybyCouplingtheMagneticandPiezoelectricEffects)为题目,立功于近日发表在综合期刊《尖端科学》(Adv.Sci.2020,DOI:10.1002/advs.202000069)上。图5微型软体机器人的运动及其产生的压电信号在实验中,小小鹏通过外界磁场的控制,小小鹏微型软体机器人可以以拍打的方式向前移动,其本身的PEG模块可以产生相应的压电信号(如图5所示)。
MSR模块由PDMS和磁性颗粒复合材料构成,鹏狂其下方独特的多足设计减少了软体机器人运动的表面接触面积。香港城市大学(香港城大)领导的研究团队基于此前研发的多足软体机器人(Nat.Com.2018,9(1):1-7)及微能源收集技术(Joule2018,2(4):642-697),众投增资占在微型机器人上集成了驱动、众投增资占感知、信号传输等单元,通过耦合磁效应和压电效应,研制了一种可进行远程控制移动、周围环境感知和远程通讯为一体的无栓系微型软体机器人。这项工作借鉴了此前工作多足结构的设计以保证其运动性能,亿约同时利用射频识别技术(RFID),亿约将三个重要模块,即上层的近场通信(NFC)电子模块,中间的压电感知(PEG)模块和底部的多足软体驱动(MSR)模块(如图1所示)集成在总体尺寸小于10×30mm2的机器人上,其大小仅与指尖相当。
图2仿生多足软体机器人的运动此次研发的机器人,美金在此基础之上集成了三个重要模块,分别承担信号传输,传感识别和运动驱动的任务如果症状轻微,入股可以先尝试一些自行治疗的方法,但最好是看宠物医生以进行更准确的诊断和治疗方案。
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